控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.06)

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1.填空題系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的（）愈好.

參考答案：穩(wěn)定性

2.問(wèn)答題 設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)如下，試求這些系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

3.問(wèn)答題 求題圖（a）、（b）、（c）所示三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖中，x表示輸入位移，y表示輸出位移。假設(shè)輸出端的負(fù)載效應(yīng)可以忽略。

4 典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（）有關(guān)。

5.名詞解釋調(diào)整時(shí)間t_s

參考答案：響應(yīng)曲線進(jìn)入允許誤差范圍內(nèi)所需的時(shí)間。

6.填空題比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)（）的變化。

7 Ⅰ型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于（）

8.填空題比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為（）。

9.名詞解釋隨動(dòng)系統(tǒng)

參考答案：在外界條件作用下，系統(tǒng)的輸出能相應(yīng)于輸入在廣闊范圍內(nèi)按任意規(guī)律變化的系統(tǒng)。

10.填空題校正可以分為串聯(lián)校正、（）和（）等。

參考答案：反饋校正；順饋校正