控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.24)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 已知開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下（K>0），試，用羅斯判據(jù)判別其閉環(huán)穩(wěn)定性，并說明系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根數(shù)。

2.填空題穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)在正弦信號作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量為同頻率正弦函數(shù)，其振幅與輸入正弦信號的稱為（）稱為幅頻特性，（）稱為相頻特性。

參考答案：振幅之比A（ω）；相位之差φ（ω）

3 典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應(yīng)為（）

4.問答題系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS（△=0.02）

5 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 3/（2s+5），則其時間常數(shù)和增益分別是（）

6.問答題 某最小相位系統(tǒng)的漸近對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和相位裕量y的值。

7 控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)軟件包括（）

8 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為（）

9.名詞解釋傳遞函數(shù)的零點

傳遞函數(shù)分子多項式等于零時的根，稱傳遞函數(shù)的零點。

10 系統(tǒng)類型λ、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（）