機器人導論學章節(jié)練習(2020.01.19)

來源：考試資料網(wǎng)

1 常用的機器人機身結(jié)構(gòu)包括（）。

2.問答題分析討論工業(yè)機器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點及其區(qū)別。

參考答案：位置控制：工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運動，最終保證工業(yè)機器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...

3 為了模擬人腦信息處理機理，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有以下基本屬性（）。

4.判斷題手把手示教一般用于對大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人示教。

5 視覺信息的處理過程主要包括以下幾個模塊（）。

6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的作用主要包括（）。

7 脫機編程有以下幾個方面的優(yōu)點（）。

8.判斷題直流電動機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢。

9.判斷題機器人的手部有時也稱為手爪或末端操作器。

10 下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。