機器人導論學章節(jié)練習(2020.01.03)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題日本在仿人型機器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

2 人類從外界獲得的信息最多的是來自于（）。

3 機器人的控制方式主要包括（）。

4.判斷題在電動機的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動機也不能轉(zhuǎn)動。

5.問答題對（工業(yè)）機器人進行位置和力的控制時，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計和操作空間控制器設(shè)計的不同點，并畫出一個機器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

參考答案：操作空間控制器設(shè)計時，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運動方程的正解，進行空間運動后，再求出運動方程的反解。...

6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

7.判斷題銳化處理可以突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強。

8.判斷題非伺服控制機器人比伺服機器人有更強的工作能力。

9 神經(jīng)元模型中，常見的激發(fā)函數(shù)有以下幾種類型（）。

10.判斷題經(jīng)典集合理論允許元素對集合的隸屬度取為區(qū)間[0，1]之間的任意一個數(shù)值。