運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.06.17)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題雙向晶閘管正反兩個(gè)方向都能導(dǎo)通，門(mén)極加正負(fù)電壓都能觸發(fā)。常采用的觸發(fā)方式為Ⅰ-和Ⅲ+

2.問(wèn)答題當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在U^*_n=5V，I_dL=10A時(shí)，系統(tǒng)的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各為多少？

3.判斷題無(wú)論是降壓式斬波變換電路，還是升降壓式斬波變換電路，輸入和輸出的極性都相同。

4.問(wèn)答題簡(jiǎn)述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型及其優(yōu)缺點(diǎn)。

參考答案：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，它們各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)如下：
液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)...

5.問(wèn)答題直流PWM變換器主電路中反并聯(lián)二極管有何作用？如果二極管斷路會(huì)產(chǎn)生什么后果？

為電動(dòng)機(jī)提供續(xù)流通道。若二極管斷路則會(huì)使電動(dòng)機(jī)在電樞電壓瞬時(shí)值為零時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓。

6.判斷題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。

7.名詞解釋ASR

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

8.填空題根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、（）以及（）三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

參考答案：變電壓、減弱勵(lì)磁

9 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率（）

10.判斷題當(dāng)電流減小到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流，而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。這種方法叫做電流截止負(fù)反饋，簡(jiǎn)稱(chēng)截流反饋。