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問答題

【計算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點時所對應的K值。

答案： a=9時，閉環(huán)二重極點s_1，2=-3對應的K=27。

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【計算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。確定根軌跡具有一個非零分離點的a值，并畫出相應的根軌跡。

答案：

【【計算題】】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。在確定的a值下，求閉環(huán)傳遞函數(shù)具有二重極點時所對應的K值。

答案： a=9時，閉環(huán)二重極點s_1，2=-3對應的K=27。

【計算題】已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s²（s+a）+K（s+1）=0。畫出a=5時的根軌跡。當K=12時，已知一個閉環(huán)極點為-s₁=-2，問該系統(tǒng)能否等效為一個二階系統(tǒng)？

答案：