問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試?yán)L制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線：

答案：

奈氏圖。

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)：

試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r>0）。

答案：