試繪制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線:
奈氏圖。
已知系統(tǒng): 試設計一個狀態(tài)觀測器,使觀測器的極點為-r,-2r(r>0)。
設計一個前饋補償器,使系統(tǒng)解耦,且解耦后的極點為-1,-1,-2,-2。