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回正力矩

答案：回正力矩是輪胎發(fā)生側偏時，產(chǎn)生的作用于輪胎繞OZ軸的力矩。圓周行駛時，回正力矩是使車輪恢復到直線行駛位置的主要力矩之一。...

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受到側向力的輪胎滾動時，輪胎胎面接地印跡中心線與車輪平面間的夾角。
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答案：汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度ωr與前輪轉角δ之比。

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