汽車重力P=15kN,車輪的直徑為600mm,輪自重不計。問發(fā)動機應給予后輪多大的力偶矩,方能使前輪越過高為80mm的阻礙物?并問此后輪與地面的靜摩擦因數應為多大才不至打滑?
1半徑為R,重為P1的輪靜止在水平面上,如圖a所示。在輪上半徑為r的軸上纏有細繩,此細繩跨過滑輪A,在端部系1重為P2的物體。繩的AB部分與鉛直線成θ角。求輪與水平面接觸點C處的滾動摩阻力偶矩、滑動摩擦力和法向反作用力。