問答題

【計算題】

1半徑為R,重為P1的輪靜止在水平面上,如圖a所示。在輪上半徑為r的軸上纏有細繩,此細繩跨過滑輪A,在端部系1重為P2的物體。繩的AB部分與鉛直線成θ角。求輪與水平面接觸點C處的滾動摩阻力偶矩、滑動摩擦力和法向反作用力。

答案:


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