問答題

【計(jì)算題】

如圖a所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)角ϕ=ωt(ω為常量),偏心距OC=e,凸輪帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。試求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。

答案:


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