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如圖所示，半圓形凸輪以等速v₀=0.01m/s沿水平方向向左運(yùn)動(dòng)，而使活塞桿AB沿鉛直方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，活塞桿A端在凸輪的最高點(diǎn)上。如凸輪的半徑R=80mm，求活塞上A端相對(duì)于地面和相對(duì)于凸輪的運(yùn)動(dòng)方程和速度，并作出其運(yùn)動(dòng)圖和速度圖。

如圖所示，桿AB長(zhǎng)l，以等角速度ω繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方程為ϕ=ωt。而與桿連接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsinωt沿水平線作諧振動(dòng)，其中a和b為常數(shù)。求點(diǎn)A的軌跡。