【計算題】

環(huán)形框架質(zhì)量為0.20kg，上面裝有質(zhì)量為1.20kg的回轉(zhuǎn)儀，框架下端置于光滑的球形槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)儀既自傳又旋進，框架僅隨回轉(zhuǎn)儀的轉(zhuǎn)動而繞鉛直軸轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)儀自身重心以及它連同框架的重心均在C點，C點與轉(zhuǎn)動軸線的垂直距離為r=0.02m，回轉(zhuǎn)儀繞自轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為4.8×10^-4kgm²，自轉(zhuǎn)角速度為120rad/s。

⑴求旋進角速度；
⑵求支架球形槽對支架的總支承力。