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問答題
【計(jì)算題】在根軌跡校正法中，當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不足時(shí)，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)？網(wǎng)絡(luò)參數(shù)取值與校正效果之間有什么關(guān)系？工程應(yīng)用時(shí)應(yīng)該注意什么問題？
答案：
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，試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同。
，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時(shí)，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負(fù)實(shí)軸上加一個(gè)零點(diǎn)，將G（s）改變?yōu)镚1（s），即
