理論力學章節(jié)練習(2020.06.08)

正方形板ABCD以勻角速度 繞固定軸z轉(zhuǎn)動，點M₁和點M₂分別沿對角線BD和邊線CD運動，在圖示位置時相對板的速度分別為v₁和v₂，則點M₁和點M₂科氏加速度大小分別為（）和（）。

如圖所示，桿AB自重不計，在五個力作用下處于平衡狀態(tài)。則作用于點B的四個力的合力F_R=（），方向沿（）。

如圖所示，桿與輪的自重不計，各處摩擦不計，作出桿AC帶鉸鏈C與D與不帶鉸鏈的受力圖。

圖示機構(gòu)中二連桿OA、AB各長L，重量均不計，若用虛位移原理求解在鉛直力P和水平力F作用下保持平衡時（不計摩擦），必要的虛位移之間的關(guān)系有（）（方向在圖中標出），平衡時角θ的值為（）

多跨梁在C點用鉸鏈連接。已知均布荷載集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩為M=40kN·m，l＝2m。試求A、B、D處約束力。

圖示一曲柄滑道機構(gòu)，長OA=r的曲柄，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動。裝在水平桿CB上的滑槽DE與水平線成60°角。求當曲柄與水平線的夾角φ分別為0°、30°、60°時，桿BC的速度。