如圖所示是一款寵物自動(dòng)喂水機(jī)，寵物靠近時(shí)，閥門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，離開(kāi)后自動(dòng)關(guān)閉。該控制系統(tǒng)的控制方式和宜采用的傳感器是（）
