現代控制理論章節(jié)練習(2020.05.24)

來源：考試資料網

1.問答題 利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)是否為大范圍漸近穩(wěn)定。

2.判斷題具有對角型狀態(tài)矩陣的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)可以看成是由多個一階環(huán)節(jié)串聯組成的系統(tǒng)。

3.判斷題一個系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個，因此系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受擾前所處的平衡位置無關。

4.問答題 已知系統(tǒng)傳遞函數陣為試判斷該系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋和輸入變換實現解耦控制。

5.問答題 兩輸入u₁，u₂，兩輸出y₁，y₂的系統(tǒng)，其模擬結構圖如圖所示，試求其狀態(tài)空間表達式和傳遞函數陣。

6.問答題系統(tǒng)的單位階躍響應曲線各部分反映系統(tǒng)哪些方面的性能？

參考答案：時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。瞬態(tài)響應反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性，相對穩(wěn)定性及響應的快速性；穩(wěn)態(tài)響應反映系統(tǒng)的準確性或穩(wěn)...

7.問答題 系統(tǒng)的動態(tài)特性由下列微分方程描述

列寫其相應的狀態(tài)空間表達式，并畫出相應的模擬結構圖

8.問答題 求下列傳遞函數陣的最小實現。

9.問答題 已知系統(tǒng)結構圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

10.問答題 已知系統(tǒng)的傳遞函數為

試寫出系統(tǒng)的能控標準形實現。