現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.22)

問答題
試將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解
答案：
問答題
時間響應(yīng)由哪幾部份組成？各部份的定義是什么？
答案：時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用后，系統(tǒng)從初始狀態(tài)到最終穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程稱瞬態(tài)響應(yīng)或...
問答題
系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？
答案：系統(tǒng)受到外界擾動作用后，其輸出偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，經(jīng)過足夠長的時間，若系統(tǒng)又恢復(fù)到原平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，反...
問答題
設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。
答案：
問答題
設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。
答案：
問答題
確定是下列連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測得待定參數(shù)a的取值范圍：
答案：
問答題
已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
答案：
問答題
若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？
答案：
問答題
試用V（x）=x12+x22研究如下系統(tǒng)當(dāng)a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。
答案：
問答題
試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解
答案：

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現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.22)

試將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解

時間響應(yīng)由哪幾部份組成？各部份的定義是什么？

系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？

設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。

確定是下列連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測得待定參數(shù)a的取值范圍：

已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？

試用V（x）=x12+x22研究如下系統(tǒng)當(dāng)a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。

試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解

現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.22)

試將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解

時間響應(yīng)由哪幾部份組成？各部份的定義是什么？

系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？

設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。

確定是下列連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測得待定參數(shù)a的取值范圍：

已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？

試用V（x）=x12+x22研究如下系統(tǒng)當(dāng)a≥0時在平衡點的穩(wěn)定性。

試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解

時間響應(yīng)由哪幾部份組成？各部份的定義是什么？

設(shè)某控制系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下，試判斷系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性。

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。

已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？