單項選擇題
以下對連桿扭角定義正確的是?
A、x軸xi與xi-1軸之間的夾角,繞zi-1軸從xi-1軸旋轉(zhuǎn)到xi軸,符合右手規(guī)則的為正
B、zi軸與zi-1軸之間的夾角,繞xi軸從zi-1軸旋轉(zhuǎn)到zi軸,符合右手規(guī)則的為正
C、x軸xi與xi-1軸之間的夾角,繞zi軸從xi-1軸旋轉(zhuǎn)到xi軸,符合右手規(guī)則的為正
D、zi軸與zi-1軸之間的夾角,繞xi-1軸從zi-1軸旋轉(zhuǎn)到zi軸,符合右手規(guī)則的為正