單項(xiàng)選擇題

線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：

A、特征方程的全部特征根都位于z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)
B、特征方程的全部特征根都位于z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓外
C、全部特征根的模都小于1
D、全部特征根的模都大于1
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