(1)使推進器在水平面內(nèi)左右擺動;(2)以便與鉆臂的左右擺動相配合,鉆鑿水平平行炮孔和具有一定偏角的炮孔。
(1)是鉆臂的支柱;(2)是實現(xiàn)鉆臂左右調(diào)幅的裝置;(3)是一個擺動油缸,可使鉆臂向內(nèi)擺動30°,向外擺動40°。