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非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結構、參數、行為和性能之間的關系。
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自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。
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經典控制理論形成的目的是采用各種自動調節(jié)裝置來解決生產和軍事中的簡單控制問題。()
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