多項選擇題

目前數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)大致包括的種類是（）。

A.電動機與主軸直聯(lián)的主傳動系統(tǒng)
B.帶有變速齒輪的主傳動系統(tǒng)
C.帶有自動換刀裝置的主傳動系統(tǒng)
D.經(jīng)過一級變速的主傳動系統(tǒng)
E.電主軸

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