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問答題

【計算題】
曲柄OA長r，在平面內(nèi)繞O軸轉動，如圖所示。桿AB通過固定于點N的套筒與曲柄OA鉸接于點A。設ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點B的運動方程、速度和加速度。

答案：

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【計算題】
如圖a所示，OA和O₁B兩桿分別繞O和O₁軸轉動，用十字形滑塊D將兩桿連接。在運動過程中，兩桿保持相交成直角。已知：OO₁=a；ϕ=kt，其中k為常數(shù)。求滑塊D的速度和相對于OA的速度。

答案：

【計算題】
圖示搖桿滑道機構中的滑塊M同時在固定的圓弧槽BC和搖桿OA的滑道中滑動。如弧BC的半徑為R，搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞O軸以等角速度ω轉動，當運動開始時，搖桿在水平位置。試分別用直角坐標法和自然法給出點M的運動方程，并求其速度和加速度。

答案：

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