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判斷題
如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面,則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無(wú)關(guān)。
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判斷題
判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定,在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù);在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。
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判斷題
對(duì)于定值閉環(huán)控制系統(tǒng),一般希望有2:1的衰減比,即過(guò)程曲線振動(dòng)一個(gè)半波就大致穩(wěn)定,在此基礎(chǔ)上找到控制器參數(shù)的最佳整定值。
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