設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 其中開環(huán)增益K可自行選定,試分析時間常數(shù)Ta對系統(tǒng)性能的影響。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪出K和a從零變到無窮大時的根軌跡簇;當K=4時,繪出以a為參變量的根軌跡。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性: (1)概略幅相頻率特性曲線; (2)對數(shù)頻率特性曲線。