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問答題

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：

試設計串聯滯后超前校正裝置使校正后系統(tǒng)具有相角裕度γ≥40°，增益穿越頻率ω_c=20rad/s，靜態(tài)速度誤差系數K_v≥100s^-1。

答案：

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【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為：

要求設計—串聯校正裝置，使系統(tǒng)滿足：
（1）輸入速度為1時，穩(wěn)態(tài)速度誤差不大于1/126；
（2）許可的放大器增益不變；
（3）相角裕度不小于30°，截止頻率為20。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：

試設計串聯校正裝置使系統(tǒng)具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，靜態(tài)速度誤差系數K_v≥5s^-1 。

答案：