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當(dāng)作用于物體的主動(dòng)力的合力的作用線與支撐面的法線所夾的銳角小于摩擦角時(shí),無(wú)論這個(gè)力有多大,物體總能保持平衡狀態(tài)。這一現(xiàn)象稱之為自鎖現(xiàn)象。
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空間力偶系平衡的幾何條件是力偶矩矢量多邊形自行封閉;解析條件是∑Mx=0、∑My=0。
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加減平衡公理是指在作用于剛體的力系中,增加或減去平衡力系,并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。
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