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填空題
根據(jù)線性系統(tǒng)的（）特性，當(dāng)兩個外作用同時加于系統(tǒng)所產(chǎn)生的總輸出，等于各個外作用單獨(dú)作用時分別產(chǎn)生的輸出之和；為了簡化研究工作，對控制系統(tǒng)的研究時其輸入作用常取單位信號，這是利用線性系統(tǒng)（）特性。
答案：
疊加；齊次
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填空題
線性系統(tǒng)環(huán)節(jié)的微分方程的建立步驟包括：
（ 1 ）確定輸入、輸出變量；
（ 2 ）根據(jù)遵循的物理或化學(xué)定律，定義（），列寫（）；
（ 3 ）消去（），得到輸入與輸出變量之間的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。
答案：
必要的中間變量；微分方程組；中間變量；標(biāo)準(zhǔn)形式
