問答題

【計算題】
均質(zhì)細(xì)桿長l，質(zhì)量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開始滾動而不滑動，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點A在初瞬時的加速度。

答案：

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【計算題】
半徑為r的均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，放在粗糙的水平面上，如圖所示。設(shè)其中心C初速度為v₀，方向水平向右，同時圓柱如圖所示方向轉(zhuǎn)動，其初角速度為ω₀，且有。如圓柱體與水平面的摩擦因數(shù)為f，問經(jīng)過多少時間，圓柱體才能只滾不滑地向前運動，并求該瞬時圓柱體中心的速度。

答案：

【計算題】
圖a所示雙剎塊式掣動器，滾筒轉(zhuǎn)動慣量為J，外加轉(zhuǎn)矩為M，提升重物質(zhì)量為m，剎車時重物速度為υ₀，其它尺寸如圖所示。閘塊與滾筒間的動滑動摩擦系統(tǒng)為f。求：
（1）設(shè)F為一定值，求重物的加速度；
（2）F至少為多大，可以剎住滾筒；
（3）掣動時間要求小于t₁，問F需多在？

答案：