問答題

【計算題】

圖a所示傳動機構(gòu),皮帶輪I,II的半徑各為r1,r2,鼓輪半徑為r,物體A重力為P,兩輪的重心均位于轉(zhuǎn)軸上。求勻速提升物A時在I輪上所需施加的力偶矩M的大小。

答案:


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