系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。
試回答下列問題,著重從物理概念說明:
(1)有源校正裝置與無源校正裝置有何不同特點?在實現(xiàn)校正規(guī)律時,它們的作用是否相同?
(2)如果Ⅰ型系統(tǒng)經(jīng)過校正之后希望成為Ⅱ型系統(tǒng),應(yīng)該采用哪種校正規(guī)律才能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性?
(3)串聯(lián)超前校正為什么可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能?
(4)從抑制噪音的角度考慮,最好采用哪種校正形式?
已知系統(tǒng)的信號流圖如圖所示。且可變系數(shù)α≥0。