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曲柄存在的唯一條件是連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短件。
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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為連桿。
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連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等且兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。
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