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工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務的不同,可主要分為()控制方式、()方式、()控制方式和智能控制方式四種控制方式。
答案:
點位;連續(xù)軌跡控制;力矩
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硬件主要包括()、()和()。
答案:
傳感裝置;控制裝置;關節(jié)伺服驅動部分
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工業(yè)機器人包括()、()、()、()、()和()六個子系統(tǒng)。
答案:
驅動系統(tǒng);機械結構系統(tǒng);感受系統(tǒng);機器人-環(huán)境交互系統(tǒng);人機交互系統(tǒng);控制系統(tǒng)
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