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已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：
（1）K=1時(shí)系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。
（2）要求通過增益K的調(diào)整，使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB，相位裕量γ≥40°。

已知單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示， 
（1）試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算相位裕量； 
（2）如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B，試定性比較A與B的性能。