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圖示水槍中水平管長(zhǎng)為2l，橫截面面積為A，可繞鉛直軸z轉(zhuǎn)動(dòng)。水從鉛直管流入，以相對(duì)速度υ_r從水平管噴出。設(shè)水的密度為ρ，試求水槍的角速度為ω時(shí)，流體作用在水槍上的轉(zhuǎn)矩M。

圓輪A的半徑為R，與其固連的輪軸半徑為r，兩者的重力共為W，對(duì)質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為 ，纏繞在輪軸上的軟繩水平地固定于點(diǎn)D。均質(zhì)平板BE的重力為Q，可在光滑水平面上滑動(dòng)，板與圓輪間無相對(duì)滑動(dòng)。若在平板上作用一水平力F，試求平板BE的加速度。