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工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。
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承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質量。
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機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。
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