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答案：對于克服干擾，前饋系統(tǒng)是按擾動進(jìn)行控制，比反饋系統(tǒng)及時，及超前作用；
理論上前饋系統(tǒng)可以把偏差徹底消滅；

答案：常用的單回路控制系統(tǒng)整定方法有：經(jīng)驗湊試法、臨界比例度法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法、衰減頻率特性法。前四種是時域方法，后一...