主要由磁放大器供電裝置電磁轉(zhuǎn)差離合器和原動機三部分組成。
把液壓能轉(zhuǎn)換為機構(gòu)作往復(fù)直線運動的轉(zhuǎn)換裝置稱油缸。把液壓能轉(zhuǎn)換為機構(gòu)作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換裝置稱油馬達。