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為求剛體對于通過重心G的軸AB的轉(zhuǎn)動慣量，用兩桿AD，BE與剛件牢固連接，并借兩桿將剛體活動地掛在水平軸DE上，如圖a所示。軸AB平行于DE，然后使剛體繞軸DE作微小擺動，求出振動周期T。如果剛體的質(zhì)量為m，軸AB與DE間的距離為h，桿AD和BE的質(zhì)量忽略不計。求剛體對軸AB的轉(zhuǎn)動慣量。

均質(zhì)圓輪A質(zhì)量為m₁，半徑為r₁，以角速度ω繞桿OA的A端轉(zhuǎn)動，此時將輪放置在質(zhì)量為m₂的另1均質(zhì)圓輪B上，其半徑為r₂，如圖a所示。輪B原為靜止，但可繞其中心自由轉(zhuǎn)動。放置后，輪A的重量由輪B支持。略去軸承的摩擦和桿OA的重量，并設(shè)兩輪間的摩擦因數(shù)為f。問自輪A放在輪B上到兩輪間沒有相對滑動為止，經(jīng)過多少時間？