主要工作機構有:⑴行走機構;⑵提升加壓機構;⑶回轉機構;⑷鉆具;⑸壓氣排渣系統(tǒng);⑹電氣系統(tǒng);⑺調平千斤頂。
交流電動機的動力經減速箱、氣胎離合器、傳動裝置,帶動大鏈輪軸上的主動輪,拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。
直流電動機的動力經減速箱、氣胎離合器、傳動裝置,帶動大鏈輪軸上的主動輪,拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。