填空題

按圖回答問題：機構名稱是（），構件名稱是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。當取c桿為機架時的機構名稱是（）。

答案： 曲柄搖桿機構；曲柄；連桿；搖桿；機架；雙搖桿機構
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圖示機構：機構名稱r是（）；b是（）；A、B兩處的運動副是（）。
答案： 曲柄；連桿；轉動副
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下圖示機構：機構名稱是（）。構件名稱AB是（）；AD是（）；BD是（）。
答案： 擺動導桿機構；曲柄 ；機架；導桿
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