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圖示圓柱體A的質量為m，在其中部繞以細繩，繩的一端B固定。圓柱體沿繩子解開的而降落，其初速為零。求當圓柱體的軸降落了高度h時圓柱體中心A的速度υ和繩子的拉力F_T。

為了求得連桿的轉動慣量，用一細圓桿穿過十字頭銷A處的襯套管，并使連桿繞這細桿的水平軸線擺動，如圖a、b所示。擺動100次所用的時間為100s。另外，如圖c所示，為了求得連桿重心到懸掛軸的距離AC=d，將連桿水平放置，在點A處用桿懸掛，點B放置于臺秤上，臺秤的讀數(shù)F=490N。已知連桿質量為80kg，A與B間的距離l=1m，十字頭銷的半徑r=40mm。試求連桿對于通過質心C并垂直于圖面的軸的轉動慣量J_C。