如圖a所示浮動起重機(jī)舉起質(zhì)量m1=2000kg的重物。設(shè)起重機(jī)質(zhì)量m2=20000kg,桿長OA=8m;開始時桿與鉛直位置成60°角,水的阻力和桿重均略去不計。當(dāng)起重桿OA轉(zhuǎn)到與鉛直位置成30°角時,求起重機(jī)的位移。