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圖a所示一重為P=20kN的均質(zhì)圓柱，置于傾角為α=30°的斜面上，已知圓柱半徑r=0.5m，圓柱與斜面之間的滾動(dòng)摩阻系數(shù)δ=5mm，靜摩擦因數(shù)f_s=0.65。試求①欲使圓柱沿斜面向上滾動(dòng)所需施加最小的力F_T（平行于斜面）的大小以及圓柱與斜面之間的摩擦力；②阻止圓柱向下滾動(dòng)所需的力F_T的大小以及圓柱與斜面之間的摩擦力。

圖所示梁AB，其A端為固定鉸鏈支座，B端為活動(dòng)鉸鏈支座。梁的跨度為l=4a，梁的左半部分作用有集度為q的均布荷載，在D截面處有矩為M_e的力偶作用。梁的自重及各處摩擦均不計(jì)。試求A和B處的支座約束力。