【計(jì)算題】

如圖所示為Y38滾齒機(jī)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂（即軸II）上，軸II和軸III的軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時(shí)，分齒運(yùn)動(dòng)從軸I輸入，附加轉(zhuǎn)動(dòng)從軸II輸人，故軸III的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺(tái)）是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成。已知z₁=z₂=z₃及輸入轉(zhuǎn)速n₁、n_II時(shí)，求輸出轉(zhuǎn)速n_III。