問答題

【計算題】

曲柄OA，長為2r，繞固定軸O轉(zhuǎn)動；圓盤半徑為r，繞A軸轉(zhuǎn)動。已知r=100mm，在圖示位置，曲柄OA的角速度ω1=4rad/s，角加速度a1=3rad/s2，圓盤相對于OA的角速度ω2=6rad/s，角加速度a2=4rad/s2。求圓盤上M點(diǎn)和N點(diǎn)的絕對速度和絕對加速度。

答案： 動點(diǎn)：M、N。
動系：固連于OA桿上的坐標(biāo)系。
靜系：固連于地面的坐標(biāo)系。
絕對速度：M、...
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