若單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數試確定使系統穩(wěn)定的K值。
已知單位反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為 試繪制系統的對數頻率特性曲線,并據此確定: a.求K=1時的相角裕度; b.求K=20時的幅值裕度。
設單位反饋系統如圖所示。其中,K=10;T=0.1時,截止頻率ωc=5,若要求ωc不變,問K與T如何變化才能使系統相角裕度提高至45°?