某最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖示。要求:
1)寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù);
2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
3)將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
已知系統(tǒng)方程組如下:
試?yán)L制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并求閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。